Home / Teknoloji / MIT, Robotlara Jenga’da Sizi Yenmeyi Ögretiyor

MIT, Robotlara Jenga’da Sizi Yenmeyi Ögretiyor

Muhtemelen Jenga’nin kurallarini hatirliyorsunuzdur: Kuledeki ahsap bir parçaya hafifçe dokunursunuz, onu almaya çalisirsiniz ve sonra aldiginiz bu parçayi, giderek daha dengesiz hale gelen eserin üzerine yerlestirmeyi umarsiniz. Kuleyi ilk yikan kaybeder. Jenga!

Jenga’nin fiziksel tabiati, onu satranç veya Go gibi alisilageldik masa oyunlarindan farkli kiliyor; ki yapay zeka, bu iki oyunda çoktan ustalasti. Kendisi de onlar kadar karmasik olan Jenga, bir robot için benzersiz zorluklar sunuyor. Massachusetts Teknoloji Enstitüsü’ndeki makine mühendisleri, yapay zeka ve bazi algilayicilar kullanarak bu oyunun fizigini hesaplayan ve onu oynayan iki parmakli bir robot üzerinde çalisiyorlardi.

Satranç gibi bir oyunda, sadece oyun tahtasina bakarak, oynamak için gereken bütün bilgileri toplayabilir ve umariz da kazanabilirsiniz. Hiçkimse, bir satranç tahtasinda ati dürterek onun hareket edip etmedigine bakmaz. (Ayrica yapay zeka, sanal canlandirmada bunun gibi masa oyunlarini hizli bir sekilde ögrenebiliyor.) Jenga ise farkli. Sadece bakmakla olmuyor. Dokunmaniz da gerekiyor. MIT’de doktora adayi ile makine mühendisi olan ve ayrica, Science Robotics bülteninde Jenga oynayan bu robotun anlatildigi yeni tezin ilk yazari olan Nima Fazeli, söyle söylüyor: “Bir karar vermek amaciyla yeterli bilgiyi toplamak için, onunla fiziksel sekilde etkilesim kurmaniz gerekiyor.”

Fazeli ile meslektaslari, robotu parmak benzeri uzantilarla insa etmisler. Bu sayede robot, bir parçayi itip daha sonra onu tutabiliyor. Makine, Jenga ile dolu olan dünyasini algilamak için iki adet algilayiciya bel bagliyor. Bunlar, kuleyi gören bir kamera ile ne kadar sert ittigini bilmek amaciyla “bileginde” yer alan bir kuvvet algilayicisindan olusuyor. Kiskaç kismini yapmalari gerekmisse de, kolun kendisi standart bir robot cihazi. Robot, bu algilayicilar ile yapay sinir aglari gibi makine ögrenim teknolojileri yoluyla, oyunun fiziksel kurallarini anlayabiliyor.

Robot, deneyerek ögreniyormus. Tezin kidemli yazari ve MIT’de makine mühendisligi profesörü olan Alberto Rodriguez, robotun nihâi hedefinin, “Ne zaman itmeye devam etmenin veya ne zaman itmeyi birakmanin gerektigini iyi bir sekilde tahmin etmek” oldugunu söylüyor. Robot, parçalari dürterek ve parçalarin kolay sekilde hareket edip etmedigini görerek veyahut kule yikildigi zaman, “degerli tecrübeler” edinebiliyor.

Bu ögrenme biçimi, robotlarin yapay zeka sayesinde yapabildigi bir sey. Ancak mühendislerin ona ilk önce bazi temel bilgileri vermesi gerekiyor; oyunun amacinin, parçalari çikarmak ve sonra onlari tepeye yerlestirmek oldugunu söylemisler. Fakat diger seyler, robotun kendi basina yaptigi seylerden olusuyor. “Hangi parçayi itecegine ve hangi parçalari yoklayacagina kendi basina karar veriyor; onlari nasil çikaracagina kendi basina karar veriyor; ve onlari çikarmaya devam etmenin veya baska parçaya geçmenin ne zaman iyi bir fikir olduguna kendisi karar veriyor” diyor Rodriguez. Eger gerekirse, belli bir parçayla ugrasmaktan vazgeçebiliyor; bu önemli bir beceri.

Ancak endiselenmeyin; robot, bir sonraki oyun gecenizde kapinizda belirip sizi ve arkadaslarinizi benzetmeyecek. Rodriguez, bu tertibatin “bir insana karsi oynayabilecek kadar iyi oldugunu” söylüyor. Ayrica, yavas olsa bile bunu görmek eglenceli olurdu. Fakat arastirmacilar, yine de bir uzmanin onu yenebilecegini söylüyorlar. “Bu kesinlikle süper insan yeteneklerine ulasilmaya çalisilan bir proje degil” diye ekliyor.

Robotlarin dünyayi ele geçireceginden mi endiseleniyorsunuz? Moraliniz bozulmasin; YZ sistemleri her ne kadar satranç gibi masa oyunlarinda harika olsalar da, fiziksel bir blok oyununda bizi kolayca benzetmeden önce hâlâ biraz daha çalismalari gerekiyor. Jenga!

About admin

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir